Понравилась статья? Сохраните ее ->
|
|
Конструкции типовых РТКВ РТК заготовки и изделия перемещаются поштучно. В начале и в конце комплекса обычно размещаются накопители различного вида. Роботы выполняют загрузку-разгрузку станков, прессов и других машин, а также основные технологические операции: сборку, окраску, контроль, сварку, обработку, снятие заусенцев и т.д.; для этого они снабжаются специальным инструментом.
В состав РТК может входить один ПР, обслуживающий один или группу станков либо выполняющий технологическую операцию (например, сварку) на одной рабочей позиции. Если в РТК входят несколько ПР, то они выполняют взаимосвязанные или взаимодополняющие функции по изготовлению детали или сборке узла. В состав РТК, в котором ПР выполняют только транспортные функции, входят также соответствующее технологическое оборудование и различного рода накопители. По виду технологического процесса РТК подразделяются на комплексы для механической обработки резанием, холодной штамповки, ковки, литья, контроля, испытания и т.д.
|