РТК сборочных операций

К деталям, предназначенным для автоматической сборки в узлы, предъявляются особые требования: простота конструкции, обеспечивающая удобство ориентирования; наличие на сопрягаемых поверхностях направляющих элементов, облегчающих соединение; наличие базовых поверхностей, размеры и расположение которых относительно сопрягаемой поверхности должны быть выдержаны с необходимой точностью; стойкость к повреждениям при воздействии сборочного инструмента и оснастки; желательно, чтобы эти детали были унифицированы и стандартизованы. ПР, применяемые для автоматической сборки изделий машиностроения, выполняют основные и вспомогательные операции, т.е. соединение и транспортирование деталей и изделий.

Для операции соединения ПР используют захваты, сборочный инструмент и приспособления. Эти устройства вместе с ПР, накопителями деталей, транспортирующим, технологическим и другим оборудованием составляют сборочные РТК. Специфика сборки, в процессе которой необходимо компенсировать погрешности позиционирования, захвата и установки деталей, обусловливает специальные требования к сборочным ПР. Взаимные основные движения сопрягаемых деталей (как правило, это прямолинейные перемещения) должны выполняться ПР в цилиндрической системе координат. Если необходимы более сложные движения, то они должны быть реализованы исполнительным органом ПР или сборочным инструментом. ПР необходимо не менее трех степеней подвижности, а также возможность увеличить их число до восьми в результате дополнительных движений исполнительного органа ПР или сборочного инструмента.

ПР, последовательно выполняющие несколько различных операций и переходов, должны иметь устройство, автоматически заменяющее захват и инструмент и подключающее их к силовой и измерительной сетям (пневматическим или электрическим). При необходимости выполнения в процессе сборки операций механической обработки (сверление, развертывание и др.) исполнительный орган ПР должен обеспечить работу режущего инструмента с требуемыми скоростью и усилием подачи; если это невозможно, то в состав РТК включают соответствующее металлорежущее оборудование.