Email:
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
ВНИМАНИЮ КЛИЕНТА
СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
СТАТЬИ И ИНФОРМАЦИЯ
|
Понравилась статья? Сохраните ее ->
|
|
Возникновения аварийных ситуаций в РТК
Основными причинами возникновения аварийных ситуаций в РТК являются непредусмотренные движения ПР во время обучения и в процессе автоматической работы (в том числе вследствие погрешностей позиционирования рабочих органов ПР); авария технологического оборудования на участке; ошибочные действия оператора во время наладки и ремонта; нарушение номинальной грузоподъемности ПР; неудобное и тесное размещение технологического оборудования, пультов управления, накопителей и транспортных средств на участке и т.п.Устройства, обеспечивающие безаварийную работу оборудования, делятся на три группы: 1) контролирующие правильность отработки управляющей программы (УП) робота; 2) контролирующие параметры взаимодействия ПР с внешней средой; 3) осуществляющие диагностирование состояния питающих цепей, узлов и механизмов РТК.
Если устройства первой и второй групп в основном уменьшают тяжесть последствий аварийных ситуаций, то устройства третьей группы позволяют предотвратить их возникновение. Диагностирование производится путем измерения времени отработки перемещений ПР и сравнения этого времени с предельно допустимым, а также путем оценки конечного состояния РТК после отработки каждого кадра УП и сравнения этого состояния с заданным.
Copyright © 2005 — 2015, ООО "Станко-Пром"
При перепечатке статей и материалов, ссылка на сайт обязательна.
При перепечатке статей и материалов, ссылка на сайт обязательна.
